Provided is a medical cart wherein anchoring due to a stabilizer can be quickly released in an emergency without the risk of oil leakage. This medical cart comprises: a base that retains a positioner moving a manipulator arm, said manipulator arm having multiple degrees of freedom and retaining a medical instrument at a distal end section thereof； a mount that retains the base； a plurality of wheels that include a pair of front wheels and a pair of rear wheels moving the mount； and a plurality of stabilizers that are provided to the mount and have ground-contacting sections contacting the ground when extended using pneumatic pressure.L'invention concerne un chariot médical dans lequel l'ancrage dû à un stabilisateur peut être rapidement libéré en cas d'urgence sans risque de fuite d'huile. Ce chariot médical comprend : une base qui retient un positionneur déplaçant un bras manipulateur, ledit bras manipulateur ayant de multiples degrés de liberté et retenant un instrument médical au niveau d'une section d'extrémité distale de celui-ci ； un support qui retient la base ； une pluralité de roues qui comprennent une paire de roues avant et une paire de roues arrière déplaçant le support ； et une pluralité de stabilisateurs qui sont disposés sur le support et ont des sections de contact avec le sol en contact avec le sol lorsqu'elles sont étendues à l'aide de la pression pneumatique.油漏れのリスクがなく、緊急時に速やかにスタビライザーによる固定を解除することが可能な医療用台車を提供する。医療用台車は、先端部に医療器具を保持する多自由度マニピュレータアームを移動させるポジショナを保持するベースと、ベースを保持する基台と、基台を移動させる一対の前輪および一対の後輪を含む複数の車輪と、基台に設けられ、空圧により伸長した際に接地する接地部を有する複数のスタビライザーとを備えている。
