the invention provides a veediermanagementsysteem for managing a herd of one or more veedieren in a veeomgeving, comprising a fixed first measuring device for performing a first measurement type to one of the veedieren and \/ or the veeomgeving and thus determine first e measurements, an aircraft is designed to fly unmanned and autonomous.and that is provided with a second measuring device for carrying out a second type of measurement and control of second measurement data, and a control command for controlling the veediermanagementsysteem, and which is configured to receive and process data from the first and, on the basis of the first measurement data, the aircraft to a first place in the veeomgeving to fly,in the first place, second to collect data and the second data to send to the control. this second measurement data can help in more accurate, faster, better in general of the management of the veedieren.the data from the first apparatus can be calibrated, inspected, or supplemented with additional measurements, and thus more reliable, more accurate, in general should be made.De uitvinding verschaft een veediermanagementsysteem voor het beheren van een kudde van een of meer veedieren in een veeomgeving, omvattende een vast opgestelde eerste meetinrichting voor uitvoeren van een eerste type meting aan een van de veedieren en/of de veeomgeving en daarmee bepalen van eerste meetgegevens, een luchtvaartuig dat is ingericht voor onbemand en autonoom vliegen, en dat is voorzien van een tweede meetinrichting voor uitvoeren van een tweede type meting en daarmee bepalen van tweede meetgegevens, en een besturing voor besturen van het veediermanagementsysteem, en die is ingericht voor ontvangen en verwerken van de eerste meetgegevens alsmede om, op basis van de eerste meetgegevens, het luchtvaartuig naar een eerste plaats in de veeomgeving te doen vliegen, op genoemde eerste plaats tweede meetgegevens te doen verzamelen en de tweede meetgegevens naar de besturing te doen