SMITH & NEPHEW; INC.;SMITH & NEPHEW, INC.;스미스 앤드 네퓨, 인크.
发明人:
MCDONALD CHRISTOPHER D.,맥도날드 크리스토퍼 디,DUHAMEL PAUL ROBERT,두하멜 폴 로버트,MITCHELL MATTHEW ERLE,미첼 매튜 얼
申请号：
KR1020147035722
公开号：
KR1020150023421A
申请日:
2013.05.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
An instrument includes a handle portion, an actuator, a shaft, a rigid member, and an angular control mechanism. The shaft has a proximal end and a distal end with an electrode region, and a flexible region in between. Moving the actuator causes portions of the flexible region distal of a pivot region to bend such that an angular orientation and a radial offset of the electrode region reach a maximum angular orientation and a maximum radial offset, respectively, when the actuator reaches the end position. A distal portion of the rigid member defines the pivot region. Moving the rigid member along the shaft causes the pivot region to translate. The maximum radial offset varies depending on the position of the pivot region. The angular control mechanism is configured to control the angular orientation such that the maximum angular orientation is same regardless of the position of the rigid member.기구가 핸들 부분, 액추에이터, 샤프트, 강성 부재 및 각도 제어 메커니즘을 포함한다. 샤프트는 근위 단부, 전극 영역을 가지는 원위 단부, 그리고 근위 단부와 원위 단부 사이의 가요성 영역을 가진다. 액추에이터의 이동은 피봇 영역의 원위의 가요성 영역의 부분이 벤딩되게 유도하고, 그에 따라 전극 영역의 각도 배향 및 방사상 오프셋 모두는, 액추에이터가 단부 위치에 도달할 때, 최대 각도 배향 및 최대 방사상 오프셋 각각에 도달한다. 강성 부재의 원위 부분이 피봇 영역을 형성한다. 샤프트를 따른 강성 부재의 이동은, 피봇 영역이 병진운동하도록 유도한다. 최대 방사상 오프셋은 피봇 영역의 위치에 의존하여 변화된다. 각도 제어 메커니즘은 각도 배향을 제어하도록 구성되고, 그에 따라 최대 각도 배향은 강성 부재의 위치와 관계없이 동일하다.
