割草机控制方法、装置及割草机
- 专利权人:
- 峰岧科技(上海)有限公司
- 发明人:
- 毕磊
- 申请号：
- CN201910998621.6
- 公开号：
- CN110729921A
- 申请日:
- 2019.18.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种割草机控制方法、装置及割草机,该割草机包括无刷三相电机和用于检测无刷三相电机转子位置的反电动势检测电路,该割草机控制方法包括:获取割草机静止时的电机转子初始位置;根据获取的电机转子初始位置控制无刷三相电机启动,并运行电机低速模式;在电机低速模式下,获取电机转子位置,并计算获得无刷三相电机的转速;若无刷三相电机的电机转速大于第一预设转速时,控制无刷三相电机运行电机正常模式;根据电机正常模式,若无刷三相电机的转速小于所述第二预设转速时,控制无刷三相电机返回电机低速模式;其中,电机正常模式的电机转速大于电机低速模式的电机转速。本发明技术方案提升割草机中无刷三相电机的运行可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
