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一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 师志强,韩文霆,邵国敏,刘俊龙,淡煦珈,张立元
- 申请号:
- CN201610643365.5
- 公开号:
- CN106516083A
- 申请日:
- 2016.08.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置,它包括无人机框架,翼梢小翼以及转动机构;所述无人机框架由无人机机身,开源飞控,电子调速器,电机和螺旋桨组成;其中的无人机主机翼段为EPP泡沫材质,比重轻,弹性好,被广泛用于遥感无人机;其中的无人机翼梢段是轻木材质,且主机翼段与翼梢段固连在一起。所述转动机构由双轴电机和连接板组成;通过飞控控制电子调速器,进一步控制双轴电机转动,最终调整翼梢小翼的角度,以便自动适应无人机飞行姿态的变化。该翼梢小翼转动装置可调角度更多,并利用飞控自动识别无人机飞行状态,以便更加及时的调整角度,较大的提升机翼的气动性能,增加无人机作业的航时航程。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/