KIM, JAE YONG,김재용,KIM, TAE WAN,김태완,OH, KI YOUNG,오기영,KWON, OH HOOB,권오훈,AHN, DAE HYUN,안대현
申请号：
KR1020110099688
公开号：
KR1012194950000B1
申请日:
2011.09.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
PURPOSE: A remotely controlled robot for collecting golf balls and weeding is provided to obtain an environment-friendly effect by using a secondary battery and an energy saving effect by using a lightweight material. CONSTITUTION: A remotely controlled robot for collecting golf balls and weeding comprises a golf ball collecting unit(10), a weeding unit(20), a golf ball storing unit(30), a driving unit(40), an ultrasonic sensor unit(50), and a control unit(60). The golf ball collecting unit fits golf balls in between a plurality of round plates(101) while rotating around a rotary shaft(102). The weeding unit is formed in the rear part of the golf ball collecting unit and is vertically reciprocated by weeding. The driving unit is formed in the rear part of the golf ball storing unit and performs driving and direction changing functions of the remotely controlled robot. The widths of the ultrasonic sensors of the ultrasonic sensor unit are overlapped with each other so that obstacles are easily sensed. The control unit receives signals from the ultrasonic sensor unit, thereby controlling the vertical reciprocating motion and the driving and direction changing functions of the driving unit. [Reference numerals] (AA) Golf ball본 발명은 골프 볼 수거, 제초용 원격제어로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 골프 볼 크기의 간격을 두고 배열된 다수의 원판의 중심부에 회전축이 관통결합되어 일체를 이루고, 상기 회전축을 중심으로 회전하면서 상기 다수의 원판 사이로 골프 볼이 끼도록 하여 수거하는 골프볼수거부와, 상기 골프볼수거부의 후단에 형성되어 제초작업 유무에 따라 수직 왕복 운동할 수 있는 제초부와, 상기 골프볼수거부를 통해 수거된 골프 볼을 수용하는 골프볼저장부와, 상기 골프볼저장부의 후단에 형성되어 원격제어로봇의 구동 및 방향전환 기능을 수행하는 구동부와, 원격제어로봇의 둘레 표면에 다수의 초음파 센서를 설치하여 상기 초음파 센서의 광폭이 상호 중첩되도록 함으로써 장애물을 쉽게 감지할 수 있도록 하는 초음파센서부와, 상기 초음파센서부의 신호를 공급받아 제초부의 수직 왕복운동과, 구동부의 구동 및 방향전환을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 골프 볼 수거, 제초용 원격제어로봇에 관한 것이다.
