The invention relates to a prosthetic socket for a residual limb of the lower extremity or upper extremity of an individual person. The residual limb has particular dimensions and anatomical contours the prosthetic socket has dimensions and contours that fit the dimensions and contours of the residual limb. The prosthetic socket may also fit in a manner that is biomechanically particularly appropriate for the individual. The prosthetic socket is an assembly of components from groups of components that include (a) struts arranged longitudinally with respect to the residual limb, (b) proximal brim members arranged proximally to the struts and connected thereto and (c) distal socket members disposed at the distal base of the prosthetic socket. The socket components within these groups may be modular in that they can vary with respect to dimensions and/or contours, and yet have common connecting features that permit assembly of the components together to form the prosthetic socket.La présente invention concerne une prise de prothèse destinée à un membre résiduel de lextrémité inférieure ou de lextrémité supérieure dune personne. Le membre résiduel présente des dimensions et des contours anatomiques particuliers la prise de prothèse présente des dimensions et des contours qui sadaptent aux dimensions et aux contours du membre résiduel. La prise de prothèse peut aussi sadapter à la personne dune façon particulièrement appropriée au plan biomécanique. La prise de prothèse est un ensemble de composants issus de groupes de composants qui comprennent (a) des supports agencés au plan longitudinal par rapport au membre résiduel, (b) des éléments de collet proximal agencés de façon proximale aux supports et connectés à ceux-ci et (c) des éléments de prise distale disposés sur la base distale de la prise de prothèse. Les composants de prise dans ces groupes peuvent être modulaires, en ce sens quils peuvent varier en termes de dimensions et/ou de contours et pourtant avoir des c