机械臂
- 专利权人:
- 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
- 发明人:
- 敬正鑫,王荣军,赵士勇,曾波,孙利,曾玉祥,申海朝
- 申请号:
- CN201420431054.9
- 公开号:
- CN203970564U
- 申请日:
- 2014.07.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种机械臂,所述机械臂包括:推车(100)、升降柱(201)、升降柱(202)、旋转机构(300)和机械手(400);所述推车(100)与所述升降柱(202)连接,所述升降柱(202)与所述升降柱(201)连接,所述升降柱(201)与所述旋转机构(300)连接,所述旋转机构(300)与所述机械手(400)连接。本实用新型的机械臂,操作各按钮实现导管机器人各种运动,来满足手术过程所需位置要求,达到最佳舒适的操控效果,最大程度的提高手术的成功率。减小了劳动强度,节约人力成本,具有操作简单灵活,接口标准和防错性能强等特点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心