一种下肢训练康复机器人
- 专利权人:
- 洛阳理工学院
- 发明人:
- 李彬,王红,白宏舟
- 申请号：
- CN201810016941.2
- 公开号：
- CN108210245A
- 申请日:
- 2018.01.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗康复器材领域,具体的说是一种下肢训练康复机器人。包括机架以及设置在机架内的减重机构、下肢仿生机构以及运动平板机构;下肢仿生机构包括圆弧形的刚性腰部围带,刚性腰部围带的中部与立柱通过减震机构连接,刚性腰部围带的两端分别与两根大腿杆的一端铰接连接,大腿杆的另一端与小腿杆的一端铰接连接,小腿杆的另一端与踏板铰接连接,在刚性腰部围带与大腿杆之间设有第一直线气缸,在大腿杆和小腿杆之间设有第二直线气缸,在小腿杆和踏板之间设有第三直线气缸。本发明用于帮助脑损伤、中风等病人更好地进行康复训练,减轻他人的帮助,挺高恢复效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
