用于引导和检测3-DOF旋转目标关节的运动的系统和设备
- 专利权人:
- 人类运动机器人技术公司
- 发明人:
- 思雅马克·阿藏普尔,苏海尔·萨迪基,肖恩·布儒瓦,荣格·伍克·帕克
- 申请号：
- CN201780007057.6
- 公开号：
- CN108472145A
- 申请日:
- 2017.01.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 描述了一种用于引导和检测目标关节的运动的设备和包括这样的运动引导设备的运动辅助系统的实例。运动引导和检测设备包括运动生成器以及运动传递和目标接合单元,以将由运动生成器生成的运动传递到目标关节。该系统还包括与目标接合的运动检测和反馈单元,以及与反馈单元和运动生成器二者接合以控制和协调运动生成器和目标关节的运动的控制器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
