一种升降式水果采摘器
- 专利权人:
- 南昌大学
- 发明人:
- 计运卓,林鑫,李小兵,李聪聪,杜逸民,余桂英
- 申请号：
- CN201821765133.8
- 公开号：
- CN209964661U
- 申请日:
- 2018.26.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及水果采摘领域,具体涉及一种升降式水果采摘器,包括剪切装置、传送装置、收集装置,所述剪切装置包括舵机、剪刀,所述剪刀的刀柄固定在所述舵机上;所述传送装置包括滑槽、滚轮、皮带、电机;所述滑槽固定设置在所述X型材的侧面;所述滚轮包括上滚轮和下滚轮;所述皮带连接在上滚轮和下滚轮之间,所述电机与下滚轮转动连接;所述滑槽上设置有滑块,所述滑块固定连接在所述皮带上;所述收集装置包括收集袋,所述收集袋的一端固定在所述滑块上;通过采用舵机远程控制剪刀的闭合和使用滑块皮带相结合的传送系统带动收集器向上移动到水果下方接收水果后再下降到最低处取出水果,可满足连续采摘,且采摘效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
