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一种爬楼装置
- 专利权人:
- 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
- 发明人:
- 王飞,张岩岭,范东勤,于振中,李文兴
- 申请号：
- CN201910174413.4
- 公开号：
- CN109771164A
- 申请日:
- 2019.08.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种爬楼装置,包括底盘,底盘的第一端铰接设置回转架,铰接轴沿水平方向且垂直于爬楼装置运动方向,还包括行驶轮、爬楼轮、两端分别铰接在底盘和回转架上的推拉机构、驱动机构,驱动机构的活动端连接至行驶轮,驱动机构与行驶轮一一对应,行驶轮与爬楼轮之间通过传动机构传动;所述行驶轮安装在回转架上,爬楼轮安装在底盘上;或者,所述行驶轮、爬楼轮均安装在回转架上;或者,所述行驶轮安装在底盘上,爬楼轮安装在回转架上;且在推拉机构的推拉作用下,回转架摆动,能够实现行驶轮、爬楼轮的交替着地;还包括转动轮,转动轮的转轴平行于回转架的铰接轴。本发明的优点在于:结构、原理较为简单,移动灵活、可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
