A method is provided for confirming the registration of a bone involved in a joint replacement procedure, including a three-dimensional (3D) model of the bone to be created. The bone is tracked using a tracking device attached to each of the bones to allow for 6 degrees of freedom (DOF) tracking during the joint replacement procedure. A 3D model for the bone is registered and the bone with the tracking device is moved. As a result, the motion in the 3D model corresponding to the motion of the bone is observed. If the observation of the 3D model moves in line with the actual bone, the result is that the 3D model registration with the bone is confirmed, or the algorithm detects that the 3D bone model moves unexpectedly during bone motion Alarm if you do. A system for confirming registration of bones involved in a joint replacement procedure is also provided.作成される骨の三次元（３Ｄ）モデルを含む、関節置換手順に関与する骨の登録を確証するための方法が提供される。骨は、関節置換手順中に６自由度（ＤＯＦ）の追跡を可能にするために、骨のそれぞれに取り付けられた追跡装置を用いて追跡される。骨に対する３Ｄモデルが登録されて、追跡装置を備える骨が動かされる。その結果、骨の動作と対応する３Ｄモデルにおける動作が観察される。３Ｄモデルの観察が実際の骨と一致して動く場合は、その結果、骨に対する３Ｄモデルの登録が確証されて、または、骨の動作中に３Ｄ骨モデルが予想外に動くのをアルゴリズムが検出する場合は警報する。関節置換手順に関与する骨の登録を確証するためのシステムも提供される。
