MARTIN, Keith, Edward,BANCHIERI, Michael, J.,SIMPKINS, Haskell,KRUPP, Benjamin,PARROT, David
申请号：
USUS2016/027135
公开号：
WO2017/011041A1
申请日:
2016.04.12
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
A medical instrument comprising: (a) a first joint comprising a first member and a second member, the first member configured to be repositionable with respect to the second member in a first degree of freedom； (b) a second joint operatively coupled to the first joint, the second joint comprising a third member and a fourth member, the third member configured to be repositionable with respect to the fourth member in a second degree of freedom； (c) a pair of repositionable jaws operatively coupled to the first joint and the second joint； (d) an occlusion clip detachably mounted to the pair of repositionable jaws； and, (e) a controller operatively coupled to the first joint, the second joint, and the pair of repositionable jaws, the controller including controls configured to direct repositioning of at least one of the first member, second member, third member, the fourth member, and repositionable jaws.On décrit un instrument médical qui comprend: a) un premier joint d'étanchéité comprenant un premier élément et un deuxième élément, le premier élément étant conçu pour être repositionnable par rapport au deuxième élément selon un premier degré de liberté； b) un second joint d'étanchéité couplé de manière fonctionnelle au premier joint d'étanchéité, le second joint d'étanchéité comprenant un troisième élément et un quatrième élément, le troisième élément étant conçu pour être repositionnable par rapport au quatrième élément selon un second degré de liberté； c) une paire de mâchoires repositionnables couplées de manière fonctionnelle au premier joint d'étanchéité et au second joint d'étanchéité； d) un clip d'occlusion fixé amovible à la paire de mâchoires repositionnables； et e) un dispositif de commande couplé de manière fonctionnelle au premier joint d'étanchéité, au second joint d'étanchéité et à la paire de mâchoires repositionnables. Le dispositif de commande comprend des moyens de commande conçus pour diriger le repositionnement d'au moins un élément parmi: le pre
