多模式禽类胚胎疫苗注射系统
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 顾大强,郑文钢,赵思辰,张航,沈凌云
- 申请号:
- CN201610008158.2
- 公开号:
- CN105660453B
- 申请日:
- 2016.01.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 林超
- 摘要:
- 本发明公开了一种多模式禽类胚胎疫苗注射系统。上平台置有连接针管的电动气缸,下平台为设有光电开关的胚胎盘,上平台安装在上直线导轨并沿上直线导轨移动,下平台安装在下直线导轨并沿下直线导轨移动,上直线导轨和下直线导轨相互垂直,上直线导轨和下直线导轨附近均安装有带传动机构,带动其在直线导轨上移动;光电开关和电动气缸均连接到控制器,控制器依次经运动控制模块、伺服驱动器,再与带轮上的电机连接,控制器连接到触摸屏。本发明能实现快速、平稳、精确的运行,可靠性高,适合流水线式作业,效率很高,操作灵活度高。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心