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一种双轨联动式水果采摘装置
- 专利权人:
- 沈阳工业大学
- 发明人:
- 郭忠峰,李文龙,任浩然,张晓伟,王瀚彬,吴谢,张槐驿,林暄皓,王鹏,王赫莹
- 申请号：
- CN201811193183.8
- 公开号：
- CN110393084A
- 申请日:
- 2018.14.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于农用机械领域,涉及一种双轨联动式水果采摘装置,包括框架部分、控制机构和采摘机构,框架部分包括底座、移动轮、支撑杆和收集箱,收集箱固定在底座前方,底座底部安装有4个移动轮,支撑杆下端固定在底座中间,支撑杆上端与控制机构相连接;控制机构包括控制平台和转动轴,采摘机构与控制平台连接,位于控制平台前上方,采摘机构为双轨联动式机构,采摘机构包括滑轨滑块机构、滑轮机构和夹持器,夹持器固定于控制平台上。本水果采摘装置在采摘水果时,两只采摘手采摘动作联动,极大地提高了采摘效率。控制机构的设计可以实现采摘机构的转动和俯仰,增大采摘范围,减少采摘装置的移动,实现了果树上任意位置水果的采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
