一种基于多传感器的脑控轮椅自动避障方法
- 专利权人:
- 南京邮电大学
- 发明人:
- 徐欣,丁佳伟,赵海涛
- 申请号：
- CN201910948667.7
- 公开号：
- CN110584898A
- 申请日:
- 2019.08.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出了数字信号处理领域内的一种基于多传感器的脑控轮椅自动避障方法,包括以下步骤:步骤1)利用脑电信号采集设备采集脑电信号,并对其进行放大,A/D转换,将其不同特征以数字信号存储;步骤2)将采集到的的信号特征传递给轮椅,驱动轮椅行进;步骤3)利用轮椅前部不同的传感器探测轮椅周边障碍物信号,将采集到的信号经过模糊关系算法和模糊参数优化方法进行处理,再传递至避障控制器;步骤4)避障控制器将不同传感器的数据进行融合处理,并将控制信息输出至轮椅控制器及驱动电机;步骤5)轮椅控制器及驱动电机根据控制信号实时转向避障,本发明减少了脑控轮椅事故率,从而保障脑控轮椅使用者的人身安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
