菠萝智能收割机器人的使用方法
- 专利权人:
- 东莞市皓奇企业管理服务有限公司
- 发明人:
- 郑景文
- 申请号：
- CN201810780958.5
- 公开号：
- CN108702928A
- 申请日:
- 2018.07.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 菠萝智能收割机器人的使用方法，菠萝智能收割机器人包括有收割机械手、机械臂以及控制器，收割机械手包括有收割筒以及切割套，切割套包括有定位装置以及切割装置，定位装置包括有定位爪，切割装置包括有切割刀；使用时，利用控制器控制机械臂带动收割机械手移动，将收割机械手的收割筒套在被收割的菠萝上，控制器切割套带动定位装置的定位爪以及切割装置的切割刀移动到需要切割菠萝果柄的位置，利用定位爪挡住菠萝的果柄，利用切割刀将菠萝的果柄切割断，并利用切割刀将被收割的菠萝挡住在收割筒内，然后将收割的菠萝卸在机动车的车厢上，实施了菠萝的智能机械收割，提高了菠萝收割的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
