A robotic gantry (10) for conducting farming operations. The robotic gantry has a bridge (12) which is moved by propulsion mechanisms (14), one or more farming implements (16), a controller (38), and one or more devices (28, 30) to provide position information for the robotic gantry as it moves back and forth along a plurality of crop rows (40). The robotic gantry is connected to a power supply system (20) and, optionally, to a liquid supply system (22), which may be implemented as festoon systems. The controller is automated, self-navigating, and activates, deactivates, and/or changes the operation of the propulsion mechanisms, and deploys, retracts, activates, deactivates, and/or changes the operation of one or more of the farming implements. The height of the frame may be adjusted by height adjustment frames (18) to accommodate crops of different heights and at different times during a growing season.Linvention se rapporte à un portique robotisé (10) permettant de réaliser des opérations agricoles. Ce portique robotisé comprend un pont (12) qui est déplacé par des mécanismes de propulsion (14), un ou plusieurs outils agricoles (16), un contrôleur (38) et un ou plusieurs dispositifs (28, 30) servant à fournir des informations de position au portique robotisé pendant quil se déplace vers lavant et vers larrière le long dune pluralité de rangées de cultures (40). Le portique robotisé est relié à un système dalimentation électrique (20) et éventuellement à un système dalimentation en liquide (22), qui peuvent prendre la forme de systèmes en festons. Le contrôleur est automatisé, il se déplace de manière autonome, il active, désactive et/ou change le fonctionnement des mécanismes de propulsion, il déploie et rétracte un ou plusieurs des outils agricoles, et il active, désactive et/ou change le fonctionnement desdits outils. La hauteur du cadre peut être réglée grâce à des cadres réglables en hauteur (18), pour sadapter à des cultures de différentes hauteurs et à des m
