The present invention relates to a contactless method and an apparatus for estimating cardio pulmonary signals. The apparatus for estimating cardio pulmonary signals estimates more accurate cardio pulmonary signals from heartbeat signals and respiratory signals of a user in response to the movement of the breast based on cardio pulmonary movement of the user.비접촉식 심폐신호 추정 방법 및 장치에 관한 것으로 심폐신호 추정 장치는 사용자의 심폐 운동에 기초한 흉부의 움직임에 대응하여 사용자의 심박신호와 호흡신호로부터 보다 정확한 사용자의 심폐신호를 추정한다.