Systems and techniques for laser surgery based on imaging a target tissue by nonlinear scanning are presented. In one implementation, a method for guiding an eye surgery can include the steps of: positioning an eye in relation to an imaging system； creating first scan data by determining a depth of an eye target region at a first set of points along a first arc； creating second scan data by determining a depth of the eye target region at a second set of points along a second arc； determining target region parameters based on the first and second scan data； and adjusting one or more surgical position parameters according to the determined target region parameters.Se presentan sistemas y técnicas para cirugía laser basados en la formación de imágenes de un tejido objetivo mediante exploración no lineal. En una implementación, un método para guiar una cirugía ocular puede incluir las etapas de: posicionar un ojo en relación a un sistema de formación de imágenes； crear primeros datos de exploración determinando una profundidad de una región objetivo del ojo en un primer conjunto de puntos a lo largo de un primer arco； crear segundos datos de exploración determinando una profundidad de la región objetivo del ojo en un segundo conjunto de puntos a lo largo de un segundo arco； determinar parámetros de la región objetivo en base a los primeros y segundos datos de exploración； y ajustar uno o más parámetros de posición quirúrgica de acuerdo a los parámetros de la región objetivo determinados.
