A manual wheelchair assist power device according to an embodiment of the present invention includes a driving unit that adjusts the direction while controlling the speed of the manual wheelchair and adjusts the height； A connector connecting the manual wheelchair and the driver； And a sliding height adjustment unit for adjusting a horizontal separation distance between the driving unit and the manual wheelchair.본 발명의 일 실시예에 따른 수동 휠체어 보조동력장치는 수동식 휠체어의 속도를 제어하면서 방향을 조절하고, 높낮이가 조절되는 운전부； 상기 수동식 휠체어와 운전부 간을 연결하는 커넥터； 및 상기 운전부와 상기 수동휠체어 간의 수평 이격거리를 조절하기 위한 슬라이딩 높낮이 조절부를 포함한다.
