The wheelchair has a supporting frame (1) that forms deformable left and right parallelograms in a backrest, and a base. A set of verticalization safety stop units (27d, 27G) is arranged in a set of armpits (33-36). A set of sheathed retention cables is arranged in the base. A carrier frame comprises two hollow tubes that are arranged in the supporting frame. A set of locking mechanisms (38d, 38G) is arranged for locking deformation of the left and right parallelograms, where the parallelograms are driven by an effect of an actuator (24).Un fauteuil automoteur pour personne handicapée paraplégique et/ou tétraplégique majeur comporte un dispositif de verticalisation automatique et comprend :- un châssis porteur (1, 11d, 11g, 13d, 13g, 18, 18d, 18g, 19d, 19g),- deux mécanismes ergonomiques droit et gauche de prise en charge anti-chutes sous aisselles (35, 36),- deux câbles de traction gainés (87, 88),- deux têtes ergonomiques pivotantes anti-chutes (33, 34),- deux ressorts de traction (21, 22),- deux patères à réglage ergonomique gauche et droite (22, 23),- deux tubes creux longitudinaux au tube 1,- deux points dancrages autour du tube transversal (78, 79),- deux tubes creux (64, 65),- deux dispositifs de sécurité avec verrouillage (38d, 38g),- deux sabots de sécurité de verticalisation (27d, 27g),- deux batteries,- un châssis porteur de lensemble constitué des tubes creux (45, 46, 47, 48, 49, 50),- quatre roues dont deux libres à lavant (110, 113) et deux motrices (111, 112).
