A medical probe assembly for surgical and/or diagnostic use and a minimally invasive surgery instrument having a probe assembly is disclosed. The probe assembly has a rigid probe head, a light source and an optical fiber operatively connected to receive light from the light source and is coupled to the probe head for delivering light to the probe head. The light source comprises a laser diode. The probe head has a length and a maximal probe head dimension perpendicular to the probe length of up to about 2 mm and includes a beam collimating arrangement and a diffractive optic element (DOE). The beam collimating arrangement delivers beam expanded and collimated light to the DOE. The DOE is configured for structuring and emitting a structured light beam with a light intensity distribution forming a light pattern in image plan.La présente invention concerne un ensemble sonde médicale pour une utilisation chirurgicale et/ou diagnostique et un instrument chirurgical mini-invasif ayant un ensemble sonde. L'ensemble sonde comprend une tête de sonde rigide, une source de lumière et une fibre optique fonctionnellement connectée pour recevoir la lumière provenant de la source de lumière et est couplée à la tête de sonde pour délivrer de la lumière à la tête de sonde. La source de lumière comprend une diode laser. La tête de sonde a une longueur et une dimension de tête de sonde maximale perpendiculaire à la longueur de sonde de 2 mm maximum environ et comprend un agencement de collimation de faisceau et un élément optique diffractif (EOD). L'agencement de collimation de faisceau délivre un faisceau dilaté et collimaté à l'EOD. L'EOD est conçu pour structurer et émettre un faisceau lumineux structuré avec une distribution d'intensité lumineuse formant un motif lumineux dans un plan d'image.
