具有自适应调整功能的仿生平茬装置及控制系统
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 袁洪方,曹庆秋,付君,付乾坤,赵荣强,张岩,张胜伟,张瑞雨
- 申请号：
- CN202211471815.9
- 公开号：
- CN115735536A
- 申请日:
- 2022.11.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种具有自适应调整功能的仿生平茬装置及控制系统，属于保护性耕作技术领域，包括机架；移动机架，滑动安装在所述机架上；切割高度调整机构，安装在所述机架上并与移动机架相配合；切割倾角调整机构，安装在所述移动机架上；割刀电机控制机构，安装在所述移动机架上；仿生切割刀机构，安装在所述割刀电机控制机构的输出端。本发明的装置开始工作时，位于移动机架的图像捕捉机构会定时对作物进行拍照，位于机架的上位机经由通用串口总线获取照片，并对照片进行深度学习、图像识别等方式与作物信息库进行特征匹配，信息库提前录入作物的切割参数：留茬高度、切割转速、切割倾角。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
