Autoexpandable devices for obtaining impedance, pressure, and other measurements in the gastrointestinal tract and other organs. In an exemplary embodiment of a capsule of the present disclosure, the capsule comprises an outer shell configured to dissolve or otherwise be digested within a stomach after ingestion, an expandable material positioned within the outer shell, the expandable material configured for expansion within the stomach after the outer shell has dissolved, and at least one element or sensor selected from the group consisting of an impedance element and a pressure sensor.Linvention concerne des dispositifs autoextensibles permettant dobtenir une impédance, une pression et dautres mesures dans le tractus gastro-intestinal et dautres organes. Dans un exemple de réalisation dune capsule de la présente invention, la capsule comprend une enveloppe externe configurée pour se dissoudre ou être digérée à lintérieur dun estomac après ingestion, un matériau expansible positionné à lintérieur de lenveloppe externe, le matériau expansible étant configuré pour se dilater à lintérieur de lestomac après que lenveloppe externe a été dissoute, et au moins un élément ou capteur choisi dans le groupe constitué par un élément dimpédance et un capteur de pression.