The present invention is to track the movement (position) of organs using an inertial sensor. It includes an inertial sensor which is attached to the body of a patient and senses a movement due to respiration； a H/W and S/W which receives the signal of the inertial sensor and an MRI image signal and analyzes the synchronization of a pattern； an interlinking system which transmits an energy radiation command to a noninvasive surgical apparatus. According to the present invention, the movement (position) of organs can be tracked by the signal pattern of an inertial sensor. Thereby, a surgical procedure can be carried out by interlining with the noninvasive surgical apparatus without a real-time image.본 발명은 관성센서를 이용하여 장기의 움직임(위치)를 추적하기 위한 것으로서, 환자의 몸에 부착하여 호흡으로 인한 움직임을 감지하는 관성센서； 관성센서의 신호와 MRI 영상신호를 입력받아 패턴의 동기성을 분석하는 H/W 및 S/W； HIFU와 같은 비침습 외과 수술기에 에너지 방사 명령을 전달하는 연동 체계；를 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명에 따르면, 관성센서의 신호 패턴으로 장기의 움직임(위치)를 추적할 수 있는 바 비침습 외과 수술기와 연동하면 실시간 영상 없이도 시술이 가능하다.
