A fish processing apparatus 500 for processing live fish 1 is provided. The fish processing apparatus 500 includes an inspection system 600 configured to inspect a plurality of live fish 1. Conveyor assembly 550 transports live fish 1 to inspection system 600. The at least one robot cell 510 communicates with the inspection system 600. The robot cell 510 has a controller configured to control the operation of the robot cell. The end effector 800 is operatively engaged with the robot cell 510. The end effector 800 interacts with the live fish 1 moving along the conveyor assembly 550 based on information determined by the inspection system 600 and received by the controller. The end effector 800 may optionally be directed to live fish 1 and may be an integrated gripper and injection assembly 850 capable of injecting live fish. Associated devices and methods are also provided.활어(1)를 처리하기 위한 생선 처리 장치(500)가 제공된다. 이러한 생선 처리 장치(500)는 복수의 활어(1)를 검사하도록 구성된 검사 시스템(600)을 포함한다. 컨베이어 조립체(550)는 활어(1)를 검사 시스템(600)으로 수송한다. 적어도 하나의 로봇 셀(510)은 검사 시스템(600)과 통신한다. 로봇 셀(510)은 로봇 셀의 작동을 제어하도록 구성된 제어기를 갖는다. 엔드 이펙터(800)는 로봇 셀(510)과 작동 가능하게 맞물린다. 엔드 이펙터(800)는 검사 시스템(600)에 의해 결정되고 그리고 제어기에 의해 수신된 정보에 기초하여, 컨베이어 조립체(550)를 따라 이동되는 활어(1)와 상호작용한다. 엔드 이펙터(800)는 임의로 활어(1)를 지향시킬 수 있고 그리고 활어를 주입할 수 있는 통합된 그리퍼 및 주입 조립체(850)일 수도 있다. 연관된 디바이스 및 방법이 또한 제공된다.
