A surgical system can include a surgical probe having a deflectable tip, and a plurality of guide arms that are movable so as to cause the tip to deflect. Thus, the surgical probe can be steered toward a target anatomical location. The surgical system can further include a control system that includes a free floating user interface, and a motion sensor that detects motion of the user interface. The control system is configured to cause the probe tip to deflect in response to the detected motion of the user interface.La présente invention concerne un système chirurgical pouvant comprendre une sonde chirurgicale pourvue dune pointe orientable, et dune pluralité de bras de guidage qui sont mobiles de manière à amener la pointe à se plier. Ainsi, la sonde chirurgicale peut être dirigée vers un emplacement anatomique cible. Le système chirurgical peut en outre comprendre un système de commande comprenant une interface utilisateur libre, et un capteur de mouvement qui détecte le mouvement de linterface utilisateur. Le système de commande est configuré pour amener la pointe de la sonde à se plier en réponse au mouvement détecté de linterface utilisateur.
