A wheelchair control method, comprising: receiving a wheelchair control command (S102)； obtaining an initial position of a wheelchair, a first destination position of the wheelchair control command, and a first stopping time corresponding to the first destination position (S104)； determining a first target path corresponding to the initial position and the first destination position according to a preset navigation module, and moving the wheelchair to the first destination position according to the first target path (S106)； when the first stopping time is up, moving the wheelchair to the initial position (S108). Also provided is a wheelchair control apparatus, used to execute the described control method.L'invention concerne un procédé de commande de fauteuil roulant, comprenant : la réception d'une instruction de commande de fauteuil roulant (S102) ； l'obtention de la position initiale d'un fauteuil roulant, d'une première position de destination de l'instruction de commande de fauteuil roulant et d'un premier temps d'arrêt correspondant à la première position de destination (S104) ； la détermination d'un premier trajet cible correspondant à la position initiale et à la première position de destination selon un module de navigation prédéfini, et le déplacement du fauteuil roulant jusqu'à la première position de destination sur la base du premier trajet cible (S106) ； et le déplacement, à la fin du premier temps d'arrêt, du fauteuil roulant jusqu'à la position initiale (S108). L'invention concerne également un appareil de commande de fauteuil roulant, utilisé pour mettre en œuvre le procédé de commande décrit.一种轮椅的控制方法，包括：接收控制轮椅指令（S102）；获取轮椅的初始位置和所述控制轮椅指令的第一终点位置以及与所述第一终点位置对应的第一停留时间（S104）；根据预设导航模块确定所述初始位置和所述第一终点位置对应的第一目标路径，根据所述第一目标路径将所述轮椅移动到所述第一终点位置（S106）；在所述第一停留时间抵达时，将所述轮椅移动到所述初始位置（S108）。还涉及一种轮椅的控制装置，用以执行上述控制方法。
