Systems and methods discussed herein are related to the formation of a fluid bearing between an interior surface of an aperture and an outside surface of an endoscopic device. The fluid bearing is formed via various fluid paths created in an annular space between an inside surface of a sheath and an outside surface of an endoscope telescoped within the sheath. The fluid bearing reduces the friction between the interior surface of an aperture and the outside surface of an endoscopic device by allowing the interior surface of the aperture to rest on the fluid bearing during insertion of a portion of the distal tip of the endoscopic device.Des systèmes et des procédés décrits dans la présente invention sont liés à la formation dun palier fluide entre une surface intérieure dune ouverture et une surface extérieure dun dispositif endoscopique. Le palier fluide est formé par lintermédiaire de divers chemins de fluide créés dans un espace annulaire entre une surface intérieure dune gaine et une surface extérieure dun endoscope monté de manière télescopique à lintérieur de la gaine. Le palier fluide permet de réduire le frottement entre la surface intérieure dune ouverture et la surface extérieure dun dispositif endoscopique, en permettant à la surface intérieure de louverture de reposer sur le palier fluide pendant linsertion dune partie de la pointe distale du dispositif endoscopique.
