Die Erfindung betrifft ein Endoskop (1) mit seitlicher Blickrichtung, umfassend einen proximalen Griff (3), einen Endoskopschaft (2) mit einem äußeren Rohr (6) und einem inneren Rohr (7), zwei im distalen Bereich des Endoskopschafts (2) angeordnete, gegeneinander um eine Längsachse des Endoskopschafts (2) drehbare optische Baugruppen (13, 16), die durch ein mittels einer Vorspannvorrichtung vorgespanntes, zwischen den optischen Baugruppen (13, 16) angeordnetes Axiallager (15, 20, 20, 20", 23) gegeneinander gelagert sind, wobei eine distal mit dem äußeren Rohr (6) verbundene erste optische Baugruppe (13) seitwärts blickende optische Fenster, Prismen und/oder Linsen umfasst und eine distal mit dem inneren Rohr (7) verbundene zweite optische Baugruppe (16) einen geradeaus blickenden Bildsensor (19a) umfasst, der in Richtung der Längsachse des Endoskopschafts (2) ausgerichtet ist. Erfindungsgemäß ist die Vorspannvorrichtung im distalen Bereich des Endoskopschafts (2) bei dem Axiallager (15, 20, 20, 20", 23) angeordnet.The invention relates to an endoscope (1) having a sideways viewing direction, comprising a proximal handle (3), an endoscope shaft (2) having an outer tube (6) and an inner tube (7), and two optical component assemblies (13, 16), which are arranged in the distal region of the endoscope shaft (2), can be rotated with respect to one another about a longitudinal axis of the endoscope shaft (2), and are mounted against each other by means of an axial bearing (15, 20, 20, 20", 23) that is pretensioned by means of a pretensioning device between the optical component assemblies (13, 16), wherein a first optical component assembly (13) that is distally connected to the outer tube (6) comprises optical windows, prisms and/or lenses having a sideways viewing direction and a second optical component assembly (13) that is distally connected to the inner tube (7) comprises an image sensor (19a) having a straight-ahead viewing direction and being oriented in the direct