一种自动拔出紫菜养殖撑杆的机械装置
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 李浩,张程宾
- 申请号：
- CN201610394845.2
- 公开号：
- CN105993910A
- 申请日:
- 2016.06.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 王斌
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动拔出紫菜养殖撑杆的机械装置，包括机械执行机构以及控制器，机械执行机构由步进电机、机械臂和机械手组成，机械臂包括固定壁和转动臂；机械手由执行机构、驱动机构和控制系统组成，机械手包括一机械手支架、设置在所述机械手支架上的两个爪、带动所述爪张合的第一驱动机构以及带动所述机械手支架旋转的第二驱动机构；控制器包括CPU单元、输入单元以及输出单元。本发明提供的基于力矩原理的紫菜养殖撑杆高效拔出装置，通过可编程逻辑控制器实现紫菜养殖撑杆在所设计的机械装置下被自动拔出的功能，进而达到有效节省电机出力、提高自动化程度、减少人力浪费、提高生产效率等目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
