蹲式人体下肢关节生物仿生装置
- 专利权人:
- 河南理工大学
- 发明人:
- 王建平,王彦清,孙少开,陈旭,刘金来,岳军齐
- 申请号：
- CN202010544225.9
- 公开号：
- CN111568613A
- 申请日:
- 2020.06.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及蹲式人体下肢关节生物仿生装置，技术方案是，竖向支撑板上设置有由第一电机驱动、沿竖向支撑板高度方向上下滑动或固定的滑台，滑台上固定有水平的固定轴，固定轴中部通过第一万向节连接有股骨轴，股骨轴下端固定连接有股骨下端模拟块，底座上固定有第二电机的转动轴上绕装有钢丝绳，钢丝绳一端固定在第二电机的转动轴上，另一端向上延伸，绕过固定在滑台上的定滑轮组后与髌骨韧带模拟带的上端相连；本发明通过拉力传感器采集施加下蹲力的情况，并通过陀螺仪采集下蹲过程中的运动轨迹信号、通过应变片采集膝关节和足底的受力，从而模拟人体下肢在一定受力曲线的情况下进行下蹲运动的运动轨迹和受力情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
