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3D影像手术导航机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 深圳市前海安测信息技术有限公司
- 发明人:
- 张贯京,葛新科,王海荣,高伟明,张红治,周亮
- 申请号：
- CN201711027808.9
- 公开号：
- CN107669340A
- 申请日:
- 2017.10.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种3D影像手术导航机器人及其控制方法,该3D影像手术导航机器人包括第一机械手臂、第二机械手臂和机器人本体,第一机械手臂上设置有超声波探头,第二机械手臂上设置有3D显示器,超声波探头的外表面设置有红外定位器,机器人本体的外表面设置有传感器单元,机器人本体内设置有微控制器和存储器。本发明所述机器人通过超声波探头获取手术过程中目标组织器官的超声波图像,通过红外定位器跟踪定位目标组织器官的病变区域,方便医生手术并提高手术效率;通过传感器单元自由追踪医生的眼睛位置自动将3D显示器移动到医生所需的位置,并将超声波图像显示在3D显示器上供医生手术参考,提高手术的准确性和安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
