Proprioceptive feedback is provided in a residual limb of a person that includes forming a linkage between a pair of agonist and antagonist muscles, forming a sliding surface over which the agonist and antagonist muscles slide. The sliding surface can include a synovial sleeve, a bridge formed between the distal ends of bones, or a fixture that is osseointegrated into the bone. The invention also includes a system for transdermal electrical communication in a person that includes a percutaneous access device, a sensory device that communicates signals between a muscle and the percutaneous device, and a stimulation device in communication with the percutaneous access device. In another embodiment, a closed-loop functional stimulation system restores lost functionality to a person that suffers from impairment of a neurological control system or at least partial loss of a limb.Selon la présente invention, une rétroaction proprioceptive est fournie dans un membre résiduel dun individu en formant un lien entre une paire de muscles agonistes et antagonistes et en formant une surface de glissement sur laquelle les muscles agonistes et antagonistes glissent. La surface de glissement peut comprendre un manchon synovial, un pont formé entre les extrémités distales des os ou un accessoire qui est ostéointégré dans los. Linvention concerne également un système de communication électrique transdermique chez un individu, qui comprend un dispositif daccès percutané, un dispositif sensoriel qui communique des signaux entre un muscle et le dispositif percutané, et un dispositif de stimulation en communication avec le dispositif daccès percutané. Dans un autre mode de réalisation, un système de stimulation fonctionnelle en boucle fermée rétablit la fonctionnalité perdue chez un individu souffrant dune déficience dun système de commande neurologique ou dune perte au moins partielle dun membre.
