金银花采摘机械手
- 专利权人:
- 山东交通学院
- 发明人:
- 岳崇平,陈永正,杨秀红,潘会锐
- 申请号：
- CN201510935329.1
- 公开号：
- CN105325118B
- 申请日:
- 2015.12.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 杨彪
- 摘要：
- 金银花采摘机械手，包括壳体，壳体的上部设置盖板，壳体内安装采花夹，采花夹由第一夹板和第二夹板通过夹板轴铰接构成，第一夹板的上部设置第二拨块，第二夹板的上部设置第一拨块，第一拨块和第二拨块开合能带动第一夹板和第二夹板同步开合，夹板轴的两端分别通过竖向导向机构与壳体滑动配合。它设有针对金银花特定外形而设计的采花夹。采花夹在竖向往复运动机构的带动下，并在弹簧的约束下，实现夹取和拨取的复合动作，可模仿人手采摘的动作高速精准地采摘金银花，具有采摘效率高、确保花朵完整性的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
