一种遥控柴油割草机的整体驱动控制装置
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 胡孔元,方韵,王烽,吴明,叶子俊,曾科
- 申请号：
- CN201810375846.1
- 公开号：
- CN108702945A
- 申请日:
- 2018.04.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 宋萍
- 摘要：
- 本发明公开了一种遥控柴油割草机的整体驱动装置，包括有车架，车架上安装有转向机构、行进机构、运动机构与控制模块；转向机构包括有左、右侧悬架，左、右侧悬架前端之间连接有前横梁，左、右侧悬架后端之间连接有车架平台，前横梁、车架平台与左、右侧悬架组合成平行四边形机构。本发明将柴油割草机所需运动分块一一实现，主要采用电机来间接实现功能，响应较快，效率较高，且转向机构、行进机构、运动机构与控制模块之间互相关联，存在多条反馈，保证了运动的稳定性，具有较强的环境适应性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
