Suturing device. The suturing device includes at least one needle configured to engage a deployment suture, at least one needle coupled to the needle and configured to release the engaged suture upon deployment A drive mechanism operatively coupled to the needle and configured to advance the needle from the retracted position to the extended position during engagement and retract the needle from the expanded position to the retracted position during disengagement with the needle縫合装置を提供する。縫合装置は、展開用の縫合糸に係合するように構成された少なくとも1つの針と、針に連結されており、展開時に、係合した縫合糸を解放するように構成された少なくとも1つの解放機構と、針に作動的に連結され、係合中に針を後退位置から拡張位置に前進させ、係合解除中に針を拡張位置から後退位置に後退させるように構成された駆動機構とを含むことができる。