PHILIPPE BENCTEUX,SEBASTIEN DEBOEUF,JACQUES MARIGNIER
申请号：
FR1262630
公开号：
FR2999939A1
申请日:
2012.12.21
申请国别(地区):
FR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The drive module of a system of automated catheterisation comprises a base (21) and a movable element (22), mounted to rotate with respect to the base about an axis (23) of rotation. The mobile assembly comprises: - a support (121) having a surface for driving in rotation about the axis, the surface of the driving in rotation, comprising an access opening, - a transfer system (63) comprising a part which is carried by the base and a mobile part of the driving in translation of the catheter, carried by the support, the mobile part having an access opening. The access opening (81,95) of the mobile part (65) extends in the continuity of the access opening (40) of the surface of the driving in rotation, whatever the relative orientation of the support and the base.Le module dentraînement de système de cathétérisme robotisé comprend une base (21) et un équipage mobile (22), monté rotatif par rapport à la base autour dun axe (23) de rotation. Léquipage mobile comprend:- un support (121) présentant une surface dentraînement en rotation autour de laxe, la surface dentraînement en rotation comportant une ouverture daccès,- un système de transfert (63) comprenant une partie à demeure portée par la base et une partie nomade dentrainement en translation du cathéter, portée par le support, la partie nomade présentant une ouverture daccès.Louverture daccès (81,95) de la partie nomade (65) sétend dans la continuité de louverture daccès (40) de la surface dentraînement en rotation quelle que soit lorientation relative du support et de la base.
