An articulating shaft system includes an elongated shaft and first and second articulating components. The elongated shaft extends along a main axis and has a distal end surface that is not perpendicular to the main axis. The first articulating component is co-axial with the main axis and is positioned adjacent to the distal end surface of the elongated shaft and has a proximal end surface and a distal end surface that are not perpendicular to the main axis. The second articulating component is co¬ axial with the main axis and is positioned adjacent to the distal end surface of the first articulating component and has a proximal end surface that is not perpendicular to the main axis. Rotating the first articulating component around the main axis positions the first and second articulating components at an angle relative to the main axis.Linvention concerne un système de tige darticulation qui comprend une tige allongée et des premier et second éléments darticulation. La tige allongée sétend le long dun axe principal et a une surface dextrémité distale qui nest pas perpendiculaire à laxe principal. Le premier élément darticulation est coaxial avec laxe principal et est positionné adjacent à la surface dextrémité distale de la tige allongée et a une surface dextrémité proximale et une surface dextrémité distale qui ne sont pas perpendiculaires à laxe principal. Le second élément darticulation est coaxial avec laxe principal et est positionné adjacent à la surface dextrémité distale du premier élément darticulation et a une surface dextrémité proximale qui nest pas perpendiculaire à laxe principal. La rotation du premier élément darticulation autour de laxe principal positionne les premier et second éléments darticulation à un angle par rapport à laxe principal.