MOODY, Ryan,CRENSHAW, Hugh, C.,ESPENHAHN, Eric, T.,PELL, Charles, A.
申请号：
USUS2015/026466
公开号：
WO2015/161249A1
申请日:
2015.04.17
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
Methods and devices for blunt dissection include a drive mechanism comprising an elongate rotary drive train having a first proximal end connected to a mounting base for attaching to a handle or a surgical robot and a second distal end. The drive mechanism comprises a differential dissecting member (DDM) configured to be rotatably attached to the second distal end. The drive mechanism further comprises a mechanism configured to mechanically rotate the DDM about a substantially transverse axis of member rotational oscillation, thereby causing at least one tissue engaging surface to move in at least one direction against complex tissue and selectively engage the complex tissue such that when the DDM is pressed into the complex tissue, the at least one tissue engaging surface moves across the complex tissue and disrupts at least one soft tissue in the complex tissue, but does not disrupt firm tissue in the complex tissue.La présente invention concerne des procédés et des dispositifs de dissection franche comprenant un mécanisme d'entraînement comprenant un train d'entraînement rotatif allongé ayant une première extrémité proximale reliée à une embase de montage servant à fixer à une poignée ou à un robot chirurgical et une seconde extrémité distale. Le mécanisme d'entraînement comprend un élément de dissection différentiel (DDM) conçu pour être fixé de façon rotative à la seconde extrémité distale. Le mécanisme d'entraînement comprend en outre un mécanisme conçu pour faire tourner mécaniquement le DDM autour d'un axe sensiblement transversal d'oscillation de rotation d'élément, amenant ainsi au moins une surface de mise en prise de tissu à se déplacer dans au moins une direction contre un tissu complexe et venir en prise de manière sélective avec le tissu complexe de telle sorte que lorsque le DDM soit pressé dans le tissu complexe, la ou les surface(s) de mise en prise de tissu se déplaçant à travers le tissu complexe et coupant au moins un tissu mou dans le tissu com
