一种可搭载水质检测传感器的机器鱼
- 专利权人:
- 上海海洋大学
- 发明人:
- 钱卫国,孔祥洪,杨渭,卢克祥,陈新军,张中帅
- 申请号：
- CN201410128447.7
- 公开号：
- CN103895842A
- 申请日:
- 2014.04.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 汤东凤
- 摘要：
- 本发明提供一种可搭载水质检测传感器的机器鱼，包括仿鲹科鱼类体型制成的机器鱼骨架，鱼尾动力学推动机构和控制系统；所述鱼尾动力学推动机构包括鱼尾动力装置和尾鳍动力装置，通过鱼尾动力装置带动整个鱼尾摆动，通过尾鳍动力装置带动尾鳍摆动；采用鲹科鱼类体型，并采用新月型的尾鳍作为推进器外形，机器鱼在水中游动，溶解氧传感器采样得到数据通过无线射频收发模块传输至上位机，并在上位机可视化窗口显示其巡游轨迹和相关的参数以进行数据分析图，利用本发明的机器鱼可以在全水域不同位置进行水质实时动态监测，监测频率高，所测数据的准确性和时效性好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
