Procedure to activate a tool covered by a tool holder between plants and tool holders for their put in practice (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
The method of driving a tool (1), carried by a tool holder including a deformable quadrilateral, comprises dimensioning four sub-assemblies (2, 3, 5, 6) of the tool holder and placing in them four joints (7, 8, 9, 10 ) for: a) under the sole effect of the displacement of a feeler (4) that drives a carrier arm (3) and therefore the other mobile subsets (5, 6) of the deformable quadrilateral, to rotate the tool (1, 12) on itself, in a horizontal plane, from a working position to a retracted position, so that it is made to avoid the plant (p) that is in its path； and b) under the sole effect of the contact of the tool (1, 12) with the ground, to make it return to its working position once the obstacle has been saved. The tool holder is designed for the implementation of the procedure. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)El procedimiento de accionamiento de una herramienta (1), portada por un portaherramientas incluyendo un cuadrilátero deformable, comprende dimensionar cuatro subconjuntos (2, 3, 5, 6) del portaherramientas y situar en los mismos cuatro articulaciones (7, 8, 9, 10) para: a) bajo el único efecto del desplazamiento de un palpador (4) que acciona un brazo (3) portador y por consiguiente los otros subconjuntos (5, 6) móviles del cuadrilátero deformable, hacer girar la herramienta (1, 12) sobre sí misma, en un plano horizontal, de una posición de trabajo a una posición de repliegue, de manera que se hace que evite la planta (P) que se encuentra en su trayectoria； y b) bajo el único efecto del contacto de la herramienta (1, 12) con el suelo, hacer que vuelva a su posición de trabajo una vez que se ha salvado el obstáculo. El portaherramientas está diseñado para la puesta en práctica del procedimiento.
