Семенов Константин Денисович (RU),Медяков Андрей Андреевич (RU),Онучин Евгений Михайлович (RU)
申请号：
RU2015126559/13
公开号：
RU00160361U1
申请日:
2015.07.02
申请国别(地区):
RU
年份:
2016
代理人:
摘要：
The invention relates to robotics, and can be used for gripping and transporting a work machine body manipulator timber assortments.The technical result which declared this utility model is to reduce the fatigue of the operator.The technical result is achieved in that the timber crane with an automated control system includes a controller and manipulator motors mounted on the link slewing mechanism and two guide joints, also the guide articulation fixed scanner, the rotation grip motor and grip, wherein the ability to rotate the entire structure is carried out due to the gear and bearing, mounted in the base.Thus, given the task of providing a set of characteristics, reduce fatigue of the operator of the manipulator by automating the processes of capture, move and unload assortment allows to increase productivity of the process of loading assortments.Полезная модель относится к робототехнике и может быть использована для осуществления захвата и транспортировки рабочим органом манипулятора лесной машины сортиментов.Технический результат на который заявлена данная полезная модель заключается в уменьшении утомляемости работы оператора.Технический результат достигается тем, что лесной манипулятор с автоматизированной системой управления содержит контроллер и электродвигатели манипулятора, установленные на звено опорно-поворотного механизма и двух направляющих сочленениях, также на направляющем сочленении закреплено сканирующее устройство, электродвигатель поворота захвата и захват, причем возможность поворота всей конструкции осуществляется за счет зубчатого колеса и подшипника, установленного в основании.Таким образом, задача обеспечения приведенной совокупностью признаков, уменьшения утомляемости работы оператора манипулятора за счет автоматизации процессов захвата, перемещения и выгрузки сортиментов позволяет повысить производительность процесса погрузки сортиментов.
