一种柔性前列腺手术器械的驱动机构
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 高永卓,单丹丹
- 申请号：
- CN202211497033.2
- 公开号：
- CN115737116A
- 申请日:
- 2022.11.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种柔性前列腺手术器械的驱动机构，涉及医疗机器人的技术领域，解决了驱动机构具有复杂的驱动及传动机构，致使其体积过大，质量过重，过多的机械传动部件导致操作误差增加，影响手术效果的问题，手术器械和控制系统通过该驱动机构连接，驱动机构包括：转接组件和驱动组件，本发明能够驱动光纤实现自身弯曲、旋转、前后移动等动作，驱动机构和手术器械间使用快速路连接接口，同时配有隔菌罩，将手术器械和驱动装置进行无菌隔离，结构简单，通过转接组件和驱动组件的相互配合驱动光纤实现弯曲、旋转、前后移动等动作，结构紧凑，重量轻，运动传动稳定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
