一种用于下肢运动康复训练的装置
- 专利权人:
- 川北医学院
- 发明人:
- 李昊
- 申请号：
- CN202111141553.5
- 公开号：
- CN113797062A
- 申请日:
- 2021.09.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于下肢运动康复训练的装置，属于康复训练技术领域。本发明包括床体、第一腿部支撑杆、第二腿部支撑杆和传动杆，所述床体上固定设置有铰接座，所述第一腿部支撑杆的一端与铰接座铰接连接，第一腿部支撑杆的另一端铰接有连接杆，连接杆分别与第二腿部支撑杆和传动杆的一端铰接，所述第二腿部支撑杆的另一端与床体滑动连接，所述传动杆的另一端连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动传动杆往复运动，还包括自适应控制系统，所述自适应控制系统包括控制器、计时器和压力传感器，所述控制器根据时间数据和压力数据判断患者下肢的康复程度，并调节液压缸的伸长量，使摩擦块与传动轮之间压力与患者下肢的康复程度相适应。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
