MURRAY, Spencer,TRUEX, Don,GOLDFARB, Michael,MORRISON, Scott,FARRIS, Ryan
申请号：
USUS2018/017936
公开号：
WO2019/160532A1
申请日:
2018.02.13
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
An integrated functional electrical stimulation (FES) system includes a component of a mobility assistance device, and an FES system mounted within the component. The FES system includes an FES stimulator that is embedded within the component, and a plurality of FES jacks that are electrically connected to the FES stimulator and are located on the component. The FES jacks are configured to receive a plurality of FES electrodes, and an electrical stimulation output from the FES stimulator is conducted through the FES jacks to the FES electrodes. In a wireless embodiment, the FES stimulator is configured to wirelessly transmit a control signal for applying an electrical stimulation output to the plurality of FES electrodes, and the FES jacks are eliminated. The FES stimulator may be embedded within a back portion of the hip component of an exoskeleton device, and in the wired embodiment the FES jacks are located on wing portions of the hip component.Système de stimulation électrique fonctionnelle (FES) intégré comprenant un composant d'un dispositif d'aide à la mobilité, et un système FES monté dans le composant. Le système FES comprend un stimulateur FES qui est incorporé dans le composant, et une pluralité de vérins FES qui sont électriquement connectés au stimulateur FES et qui sont situés sur le composant. Les vérins FES sont conçus pour recevoir une pluralité d'électrodes FES, et une sortie de stimulation électrique provenant du stimulateur FES est conduite par l'intermédiaire des vérins FES vers les électrodes FES. Selon un mode de réalisation sans fil, le stimulateur FES est conçu pour transmettre sans fil un signal de commande pour appliquer une sortie de stimulation électrique à la pluralité d'électrodes FES, et les vérins FES sont supprimés. Le stimulateur FES peut être incorporé dans une partie arrière du composant de hanche d'un dispositif d'exosquelette, et selon le mode de réalisation câblé, les vérins FES sont situés sur des parties d'aile du composant
