The method determines parameters to generate confocal ultrasound beams (B1,B2) inside a medium (4), and uses a device (1) comprising first and second ultrasound means (11,12) and first and second displacement members (13,14) for moving the ultrasound means (11,12). The parameters include signals s1,s2 to the ultrasound means (11,12), and the positions x1,x2 of the ultrasound means (11,12). The parameters are optimized for having a minimum amplitude a1,a2 of the signals s1,s2 and having an acoustic effect inside the medium (4).Le procédé détermine des paramètres pour générer des faisceaux dultrasons à foyer commun (B1,B2) à lintérieur dun milieu (4) et utilise un dispositif (1) comprenant des premier et second moyens ultrasonores (11,12) et des premier et deuxième organes de déplacement (13,14) pour déplacer les moyens ultrasonores (11,12). Les paramètres comprennent des signaux s1, s2 aux moyens dultrasons (11,12), et les positions x1, x2 des moyens ultrasonores (11,12). Les paramètres sont optimisés pour avoir une amplitude minimale a1, a2 des signaux s1, s2 et avoir un effet acoustique à lintérieur du milieu (4).