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ARTIFICIAL HAND
专利权人:
만드로 주식회사
发明人:
이상호
申请号:
KR1020150190811
公开号:
KR1018440460000B1
申请日:
2015.12.31
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要:
The present invention relates to an electronic wrist, and includes a power unit, a tendon, and a restoring member for articulating a finger group, and unnecessary operation of the power unit can be blocked by using the tension of the tendon caused by the joint movement of the finger group A spring portion, and a tendon portion to realize a gripping force similar to a gripping force of an actual person through a physical configuration, and to simplify the configuration, thereby facilitating implementation and reducing manufacturing cost.본 발명은 전자 의수에 관한 것으로서, 손가락 그룹을 관절 운동 시키는 동력부, 힘줄부 및 복원줄부를 포함하고, 손가락 그룹의 관절 운동으로 인해 발생하는 힘줄부의 장력을 이용하여 동력부의 불필요한 작동을 차단할 수 있으며, 스프링부 및 힘줄부의 장력을 이용하여 실제 사람의 파지력과 유사한 파지력을 물리적 구성을 통해 구현하며, 구성을 간소화하여 구현이 용이하고 제조 단가가 저렴한 전자 의수에 관한 것이다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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